A jóga gyakorlásának eredeti célja az elme gondolathullámai feletti uralom kiművelése. E folyamatot elméleti és gyakorlati oldalról is számos mű tárgyalja, de a legismertebb közülük Patandzsáli Jóga szútrái. Ismerete minden jógagyakorló számára megkerülhetetlen!
