A házak falaiban, és a világ eldugott picike zugaiban emberi tekintetektől ritkán zavartatva élnek a “Minimanók”. Ezek az aprócska, elragadó lények családban élnek, vannak érzéseik, félelmeik, tudnak ugyanúgy aggódni és örülni, ahogy mi emberek is tudunk. Azonban nem könnyű ilyen picinek lenni egy ilyen nagy világban; ezernyi veszély, kihívás és kaland leselkedik az aprócska népre. A Minimanóknak váratlan segítségük akad, Henry, a kisfiú személyében, aki felfedezi a házának lakóit, és szoros barátságot köt velük. Együtt eljutnak sok-sok helyre, és megannyi izgalmas, veszélyes kalandot élnek át.
